行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)。但大功率高速行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，要求制造精度高。行星齒輪傳動(dòng)中有些類型效率高，但傳動(dòng)比不大。另一些類型則傳動(dòng)比可以很大，但效率較低。用它們作減速器時(shí)，其效率隨傳動(dòng)比的增大而減?。蛔髟鏊倨鲿r(shí)則有可能產(chǎn)生自鎖。

    軸線固定的齒輪傳動(dòng)原理很簡(jiǎn)單，在一對(duì)互相嚙合的齒輪中，有一個(gè)齒輪作為主動(dòng)輪，動(dòng)力從它那里輸入，另一個(gè)齒輪作為從動(dòng)輪，動(dòng)力從它輸出。也有的齒輪僅作為中轉(zhuǎn)站，一邊與主動(dòng)輪嚙合，另一邊與從動(dòng)輪嚙合，動(dòng)力從它那里通過，這種齒輪叫惰輪。

    在包含行星齒輪的大連齒輪系統(tǒng)中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是說，可以有三條轉(zhuǎn)動(dòng)軸允許動(dòng)力輸入/輸出，還可以用離合器或制動(dòng)器之類的手段，在需要的時(shí)候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，剩下兩條軸進(jìn)行傳動(dòng)，這樣一來，互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系就可以有多種組合：

常見行星齒輪傳動(dòng)的類型和性能

動(dòng)力從太陽(yáng)輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過機(jī)構(gòu)鎖死；

動(dòng)力從太陽(yáng)輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死；

動(dòng)力從行星架輸入，從太陽(yáng)輪輸出，外齒圈鎖死；

動(dòng)力從行星架輸入，從外齒圈輸出，太陽(yáng)輪鎖死；

動(dòng)力從外齒圈輸入，從行星架輸出，太陽(yáng)輪鎖死；

動(dòng)力從外齒圈輸入，從太陽(yáng)輪輸出，行星架鎖死；

兩股動(dòng)力分別從太陽(yáng)輪和外齒圈輸入，合成后從行星架輸出；

兩股動(dòng)力分別從行星架和太陽(yáng)輪輸入，合成后從外齒圈輸出；

兩股動(dòng)力分別從行星架和外齒圈輸入，合成后從太陽(yáng)輪輸出；

動(dòng)力從太陽(yáng)輪輸入，分兩路從外齒圈和行星架輸出；

動(dòng)力從行星架輸入，分兩路從太陽(yáng)輪和外齒圈輸出；

動(dòng)力外齒圈輸入，分兩路從太陽(yáng)輪和行星架輸出。

    我們知道，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)只有一個(gè)，而車輪有四個(gè)。發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速扭矩等特性與路面行駛需求大相徑庭。要把發(fā)動(dòng)機(jī)的功率適當(dāng)?shù)胤峙涞津?qū)動(dòng)輪，可以利用行星齒輪的上述特性。如自動(dòng)變速器，也是利用行星齒輪的這些特性，通過離合器和制動(dòng)器改變各個(gè)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系而獲得不同的傳動(dòng)比。